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基于图像识别和隐形喷码的自学习方法

基本信息

申请号	CN201511024924.6	申请日	-
公开（公告）号	CN105653497B	公开（公告）日	2019-08-23
申请公布号	CN105653497B	申请公布日	2019-08-23
分类号	G06N3/00;G06N20/00;G06T7/70	分类	计算；推算；计数;
发明人	林宋伟;吴克兵;韦沛余	申请（专利权）人	深圳智尊保投资控股有限公司
代理机构	深圳市硕法知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	深圳智尊保投资控股有限公司
地址	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态	-

摘要

本发明还公开了一种基于图像识别和隐形喷码的自学习的方法，包括如下步骤：第一步：根据目标位置制定预定的移动路线，在移动过程中依次记录路线坐标进行喷印标记，并在主控单元生成各喷印标记与相应路线坐标的关联；第二步：当传感器单元检测遇到障碍物发生碰壁时，记录并保存路线坐标(xn，yn)，摄像保存场景图像imagen，建立场景图像imagen与路线坐标(xn，yn)的关联；第三步：当下一次移动到路线坐标(xn，yn)的上一个路线坐标(xn‑1，yn‑1)位置时，摄像获取场景图像imagen‑1，并与保存的图像imagen进行比较匹配分析计算，从而返回或改变移动路线。本发明具有能简单、可靠地实现机器人自学习能力，从而能提高机器人技术的智能化和实用性的优点。