一种工业机器人用移动底盘
基本信息
申请号 | CN202010502673.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111634340B | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN111634340B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/108(2006.01)I;B62D55/116(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 周欣欣 | 申请(专利权)人 | 山东航拍网络科技有限公司 |
代理机构 | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 廖平 |
地址 | 276000山东省临沂市临沂高新区阳光新苑23号楼2-402 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种工业机器人用移动底盘,包括:移动底板,所述移动底板上安装有转动结构,所述转动结构上安装有减震结构,所述减震结构上安装有可调式移动结构;本发明的有益效果是,通过可调式移动结构,改变轴承移动块的位置,使得移动履带形状发生变化,使得移动履带可以满足装置在不同坡道进行爬坡,同时通过减震结构将移动过程中的震动转换成其它形式的力,使得装置可以更好的水平稳定移动,同时通过转动结构改变水平移动方向。 |
