一种工业机器人用移动底盘

基本信息

申请号 CN202010502673.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111634340B 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN111634340B 申请公布日 2021-07-30
分类号 B62D55/065(2006.01)I;B62D55/108(2006.01)I;B62D55/116(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 周欣欣 申请(专利权)人 山东航拍网络科技有限公司
代理机构 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 廖平
地址 276000山东省临沂市临沂高新区阳光新苑23号楼2-402
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业机器人用移动底盘,包括:移动底板,所述移动底板上安装有转动结构,所述转动结构上安装有减震结构,所述减震结构上安装有可调式移动结构;本发明的有益效果是,通过可调式移动结构,改变轴承移动块的位置,使得移动履带形状发生变化,使得移动履带可以满足装置在不同坡道进行爬坡,同时通过减震结构将移动过程中的震动转换成其它形式的力,使得装置可以更好的水平稳定移动,同时通过转动结构改变水平移动方向。