一种基于无人机联合作业的自动除草装置
基本信息
| 申请号 | CN201710691540.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107333513B | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN107333513B | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | A01D34/52（2006.01）I; A01D34/54（2006.01）I; A01D34/56（2006.01）I; A01D34/43（2006.01）I; A01D34/00（2006.01）I; A01D43/077（2006.01）I; A01M29/16（2011.01）I; B64C27/08（2006.01）I; B64D47/00（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I; H04N5/225（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 邱海云 | 申请（专利权）人 | 苏州世纪天成信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人 | 安徽舒州农业科技有限责任公司 |
| 地址 | 231300 安徽省六安市舒城县城关镇高塘村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机联合作业的自动除草装置，包括无人机、连接装置以及除草机构，除草机构包括处理器、驱动装置、第一导航装置、驱逐装置、滚筒刀片以及车轮，第一导航装置与处理器连接，用于设定除草机构的行走路线，驱逐装置与驱动装置连接，用于驱逐靠近除草机构的活物，滚筒刀片通过传动机构与驱动装置连接，用于切割杂草，车轮与驱动装置连接，用于带动除草机构行走，无人机包括第一摄像头、第二摄像头以及第二导航装置，第一摄像头与处理器连接，用于拍摄无人机下方的画面并发送给处理器，第二摄像头与处理器连接，用于拍摄无人机上方的画面并发送给处理器，第二导航装置与处理器连接，用于设定无人机的飞行路线。 |
