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一种基于柱坐标的智能雪地修复系统

基本信息

申请号 CN201810561609.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108776477A 公开（公告）日 2018-11-09
申请公布号 CN108776477A 申请公布日 2018-11-09
分类号 G05D1/02;F25C3/04 分类 控制；调节;
发明人 邱海云 申请（专利权）人 苏州世纪天成信息技术有限公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州世纪天成信息技术有限公司
地址 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路77号H901室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，包括无人机、雪地修复车、中央处理器，无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A，雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置，中央处理器分别与测距装置以及处理装置B数据关联，中央处理器根据无人机位置A生成柱坐标A，中央处理器根据雪地修复车位置B生成柱坐标B，无人机在飞行过程中将勘测数据发送至中央处理器，中央处理器根据勘测数据判断当前雪面是否需要修复，若是，则向处理装置B发送指令，处理装置B向驱动电机发送驱动指令，驱动电机驱动雪地修复车启动，中央处理器向处理装置B发送柱坐标A以及柱坐标B，处理装置B根据柱坐标A以及柱坐标B的差距进行方向控制。