一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备
基本信息
| 申请号 | CN201710691611.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107505329B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN107505329B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | G01N21/90;G01N21/94;G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01;G01V8/10 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邱海云 | 申请（专利权）人 | 苏州世纪天成信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海云必科技有限公司;苏州世纪天成信息技术有限公司 |
| 地址 | 201799 上海市青浦区香花桥街道郏一村7号7幢E区154室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构、转瓶机构、检测机构、控制处理器，所述转瓶机构还包括夹持机构，所述检测机构还包括灯检机构；所述传输机构包括传送带、瓶托机构，所述瓶托机构设置于所述传送带上；所述瓶托机构用于稳定瓶身，所述瓶托机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括至少两个的夹杆，所述夹杆底部有伸缩机构，所述伸缩机构与控制处理器连接，所述瓶托机构还包括一环形圈，所述夹杆设置于环形圈上；所述转瓶机构设置于传输机构上方，所述夹持机构包括夹头、旋转部，所述夹头、旋转部与控制处理器连接；所述灯检机构包括光源、第一图像摄取分析装置，所述灯检机构与控制处理器连接。 |
