一种可伸缩取放料关节
基本信息
| 申请号 | CN201610318584.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105773654B | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN105773654B | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 浙江思远电子商务有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江思远电子商务有限公司 |
| 地址 | 324109 浙江省衢州市江山市贺村镇广贺路35号一号厂房102室（贺村镇小微企业创业基地） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种可伸缩取放料关节，第一铲斗和第二铲斗的根部安装在一起，大臂下端连接在底座上，第一伸缩杆一端连接在底座上，第一伸缩杆另一端与三角连接板的第一角连接，三角连接板的第二角连接在大臂上，三角连接板的第三角与第二伸缩杆的一端连接，第二伸缩杆的另一端连接在转动副一的转轴上，第一滑套套装在第二伸缩杆上并通过转动副七连接在大臂上端。本取放料关节克服了机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累计等问题，能应用在焊接、喷涂、搬运、装卸、装配、码垛等复杂作业中。 |
