一种全系统全频段卫星定位导航罗经的导航方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111414964.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113960649A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113960649A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | G01S19/55（2010.01）I;G01S19/52（2010.01）I;G01S19/44（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张心钰;吴涛;刘川;罗强;李兵;田逢军;罗先琼;张俊华;周忠云;陈耀山 | 申请（专利权）人 | 中船重工重庆长平机械有限责任公司 |
| 代理机构 | 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 项晓丹 |
| 地址 | 404002重庆市万州区高峰镇雷家路1号1-6号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全系统全频段卫星定位导航罗经的导航方法及系统，该方法通过同时接收多个卫星系统的卫星信号，并对获取后的每颗卫星系统的坐标参数、接收时间参数和信号质量参数进行识别、滤波、计算和优化处理，再通过原始数据解算出各卫星系统的位置，建立卫星系统载波相位差分方程、导航算法模型和动态实时解算整周期模糊度的算法，求出基线向量在大地坐标系下的解，通过坐标转换得到本地坐标系下的基线向量解，利用本地坐标系下的基线向量解和姿态角的求解方法求出船舶的方向信息。本方案解决了单个卫星信号中断、船舶静态或低速运行时精度低的问题，实现了全系统全频段全天候高精准输出船艏方向信息和信号连续覆盖的目的。 |
