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一种碳刷装配装置

基本信息

申请号 CN202110743345.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113245840B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113245840B 申请公布日 2021-10-08
分类号 B23P21/00;B23K31/02;B23K37/04 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 胡猛;褚晓兵;张家奇 申请（专利权）人 浩科机器人（苏州）有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赵艳芳
地址 215000 江苏省苏州市太仓市高新区东仓北路48号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种碳刷装配装置，碳刷包括保护壳，保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，碳刷本体上设置有碳刷引线；碳刷装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，定位工装上连接有真空管，碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，移载装置用于抓取碳刷本体出料装置所输出的碳刷本体并移动至定位工装处，第一捋线装置用于将移载装置所抓取的碳刷本体的碳刷引线捋直，真空管用于吸附碳刷引线进入真空管内。本发明能够实现碳刷的自动化装配，提高了装配效率和产能。