一种焊接生产线用全方位焊接机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011579559.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112743265A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112743265A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人 | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李瑞清 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种焊接生产线用全方位焊接机器人及其工作方法，包括龙门架、焊接机械臂、第一监控结构、第二监控结构、第一传送结构和第二传送结构，所述焊接机械臂设置在龙门架下方，所述第一监控结构、第二监控结构设置在龙门架下方位于焊接机械臂侧边，所述第一传送结构和第二传送结构并列设置在龙门架两侧。需要焊接的零件通过第一传送结构和第二传送结构进行传送，到达焊接机械臂位置进行依次焊接工作，从而大大提高了焊接工作效率。 |
