一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011540657.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112872218A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112872218A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B21D43/18;B21D43/11;B21D43/02;B21D55/00 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人 | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李瑞清 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手，包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂、薄片零件取料装置和防护夹爪组件，所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上，机械臂与升降立柱顶端活动连接，所述机械臂通过连接件与薄片零件取料装置连接，所述防护夹爪组件位于薄片零件取料装置的两侧。本发明同时利用磁性吸盘对两件薄片零件进行吸附，提高上料的工作效率，防护夹爪组件对薄片零件取料装置进行防护，避免薄片零件在在运输过程中发生坠落，导致零件变形。 |
