一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011579855.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112777215A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112777215A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | B65G1/137;B65G1/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人 | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李玉婷 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人自动堆垛智能仓库，包括若干排货架、堆垛机、输送线、托盘和总控机，所述堆垛机包含安装座、导轨、顶梁和载货台，所述载货台可沿导轨进行升降，所述载货台上安装一组伸缩货叉，所述安装座底部设有一组车轮，内部设有控制器和驱动系统，所述控制器与总控机信息互通，所述托盘用于承载货物。本发明还公开了该机器人自动堆垛智能仓库的工作方法。本发明提供的机器人自动堆垛智能仓库，结构简单，降低了货架重心，对智能控制系统进行了改善，利于总控机对仓库货物及各堆垛机的统筹管理，提高运算能力，平衡各堆垛机的工作量，提高出库效率。 |
