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一种基于视觉控制的智能机械手及其工作方法

基本信息

申请号 CN202011581110.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112743517A 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN112743517A 申请公布日 2021-05-04
分类号 B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 申请（专利权）人 浩科机器人（苏州）有限公司
代理机构 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） 代理人 李玉婷
地址 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉控制的智能机械手，包括工作台、六轴机械手、第一相机和控制器，所述第一相机固定安装于工作台，所述六轴机械手和第一相机均与控制器连接，所述六轴机械手包含转盘、第一机械臂、关节、第二机械臂、第三机械臂和夹具，所述转盘通过短轴、轴承安装于工作台，所述夹具通过转轴连接于第三机械臂端面，所述第三机械臂的上端设有第二相机，正面和侧面分别设有两组并列的色块。本发明还公开了该基于视觉控制的智能机械手的工作方法。本发明提供的基于视觉控制的智能机械手，自动化程度高，控制方便，夹具的工作状态稳定，提高了机械手工作的可靠性和工作效率。