一种用于抓取棒料焊接机械手及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011540655.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112605578A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112605578A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人 | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李瑞清 |
| 地址 | 215400江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了本发明提供一种用于抓取棒料焊接机械手，包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂和磁性棒料抓取装置，所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上，机械臂与升降立柱顶端活动连接，所述机械臂通过连接件与磁性棒料抓取装置连接，所述磁性棒料抓取装置上设有磁性吸块。结构设计合理，可同时进行两组棒料的同时抓取，大大提高工作效率，在抓取棒料时，待抓取的棒料进行磁性吸附，结合夹爪，实现棒料的精确抓取，棒料不会出现滑落的情况发生，提高棒料的夹取的工作效率，减少出现空抓的情况。 |
