一种基于3D视觉技术的猪体重预估方法
基本信息
申请号 | CN202110725030.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113313833A | 公开(公告)日 | 2021-08-27 |
申请公布号 | CN113313833A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
分类号 | G06T17/20(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 樊士冉;杜晓冬;彭子杰;李笑笑;李太山;刘文哲;杨季凡;张兴;龚华忠 | 申请(专利权)人 | 北京新六农牧科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 851400西藏自治区拉萨市经济技术开发区林琼岗支路2号新希望大厦二层209房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于3D视觉技术的猪体重预估方法,涉及养殖设备领域,技术方案为,以RGBD相机对猪只进行图像采集;对采集到的图像进行筛选;经过筛选后的图像进入3D点云建模通道,获取猪的三维空间模型;根据获取的三维模型,结合体重预估模型获得猪的体重;对所得的体重结果进行评估。本发明的有益效果是:本方案基于机器视觉技术的检测精度在虽然某些方面低于人工检测,具有检测速度快,长期运行成本低、省时省力等优势。本方案提出的基于3D视觉技术估重的方法可以捕捉猪体全局信息,在提高猪体重预估的准确性方面具有很大潜力,有助于提高该技术的可行性和鲁棒性。 |
