一种基于3D视觉技术的猪体重预估方法

基本信息

申请号 CN202110725030.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113313833A 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN113313833A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G06T17/20(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 樊士冉;杜晓冬;彭子杰;李笑笑;李太山;刘文哲;杨季凡;张兴;龚华忠 申请(专利权)人 北京新六农牧科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 851400西藏自治区拉萨市经济技术开发区林琼岗支路2号新希望大厦二层209房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于3D视觉技术的猪体重预估方法,涉及养殖设备领域,技术方案为,以RGBD相机对猪只进行图像采集;对采集到的图像进行筛选;经过筛选后的图像进入3D点云建模通道,获取猪的三维空间模型;根据获取的三维模型,结合体重预估模型获得猪的体重;对所得的体重结果进行评估。本发明的有益效果是:本方案基于机器视觉技术的检测精度在虽然某些方面低于人工检测,具有检测速度快,长期运行成本低、省时省力等优势。本方案提出的基于3D视觉技术估重的方法可以捕捉猪体全局信息,在提高猪体重预估的准确性方面具有很大潜力,有助于提高该技术的可行性和鲁棒性。