一种基于FMCW激光雷达的多物体识别方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于FMCW激光雷达的多物体识别方法及装置

基本信息

申请号	CN202010982516.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112099038A	公开（公告）日	2020-12-18
申请公布号	CN112099038A	申请公布日	2020-12-18
分类号	G01S17/34;G01S17/58;G01S7/48	分类	测量；测试;
发明人	韩岩松;张成先;方立新;林宗强;赵浩	申请（专利权）人	平湖波汇通信科技有限公司
代理机构	上海智力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	平湖波汇通信科技有限公司;上海波汇科技有限公司
地址	201600 上海市松江区中辰路299号1幢103室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于FMCW激光雷达的多物体识别方法及装置，所述识别方法包括以下步骤：步骤一、对单个啁啾周期的时域采样K点，通过FFT计算K点的频谱，若单个啁啾周期的频谱存在两个或两个以上的差频，则将K点按照采样先后顺序分成N个时间窗口，每个时间窗口包括M个点；步骤二、对每个时间窗口内的采样序列进行M点的FFT计算获得独立的频谱，找出存在额外差频的窗口；步骤三、分析存在额外差频窗口和前后窗口的特征，根据差频数量的变化规律可以判断出被扫描的多目标物体先后顺序及位置关系，并解算多目标的距离值与速度值。本发明通过采用两个不同点数的FFT计算和频谱分析来处理同一啁啾周期的差频信息，最终解算出不同物体的距离和速度。