一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置

基本信息

申请号	CN202010980716.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112099037A	公开（公告）日	2020-12-18
申请公布号	CN112099037A	申请公布日	2020-12-18
分类号	G01S17/34;G01S17/58;G01S7/48	分类	测量；测试;
发明人	韩岩松;林宗强;方立新;曹进;赵浩	申请（专利权）人	平湖波汇通信科技有限公司
代理机构	上海智力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	平湖波汇通信科技有限公司;上海波汇科技有限公司
地址	201600 上海市松江区中辰路299号1幢103室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于FMCW激光雷达高点云获取量的目标检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：步骤一、向目标发送呈线性变化的调频连续波，调频连续波的频率为f；步骤二、接收目标返回的回波信号，回波信号的频率为f＇；步骤三、获取点云；单一扫描周期包括上啁啾与下啁啾，采样前一个单一扫描周期的上啁啾与下啁啾参数作为第N个计算点，采样前一个单一扫描周期的下啁啾与后一个单一扫描周期的上啁啾作为第N+1个计算点，采样后一个单一扫面周期的上啁啾与下啁啾作为第N+2个计算点；步骤四、计算距离与速度。本发明通过复用每半个周期产生的差频信号，以提高FMCW激光雷达单位时间内获得的点云数量，能够解算出更多的距离和速度信息。