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一种自动化小工件焊接设备

基本信息

申请号 CN201810237245.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108326499B 公开（公告）日 2020-02-21
申请公布号 CN108326499B 申请公布日 2020-02-21
分类号 B23K37/04;B23K37/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李帅 申请（专利权）人 沈阳维顶机器人有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 沈阳维顶机器人有限公司
地址 110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区中德大街9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了涉及一种自动化小工件焊接设备，包括主体装置，所述主体装置内部设有传送装置，传送装置上设有吸盘单元，吸盘单元依次由吸盘装置、红外接收器、转向器、短导轨组成，所述主体装置上部设有焊接单元，所述焊接单元包括圆弧跨梁、弧面游梁、伸缩臂、编码器和焊接器。本发明通过特殊的传送装置上加装若干个吸盘单元，每个吸盘单元上设有的红外接收器来完成工件在吸盘上的准确定位，吸盘依靠电磁和真空气压使工件牢牢的装卡固定，装卡精度高。另外，又设置了多个焊接单元，这样可同时精确焊接多个工件，往复式不间断的工作，保证焊接精度的同时，加工效率又得到更大的提高。本发明自动化程度高，流水线生产效果极佳。