首页/ 沈阳维顶机器人有限公司/ 专利详情

一种柔性夹具

基本信息

申请号 CN201921707288.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211361941U 公开（公告）日 2020-08-28
申请公布号 CN211361941U 申请公布日 2020-08-28
分类号 B25B11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 王文 申请（专利权）人 沈阳维顶机器人有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 沈阳维顶机器人有限公司
地址 110000辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区中德大街9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种柔性夹具，包括安装座和夹具支腿，夹具支腿包括支腿本体、安装柱和螺杆，支腿本体呈十字形，支腿本体的一个侧面设有第一柔性垫板，且第一柔性垫板的表面设有数个平行设置的凸棱，支腿本体的一个侧面设有第二柔性垫板，且第二柔性垫板的表面设有数个沿竖直轴向等距排布的凸柱，支腿本体的一个侧面设有第一凹槽，且第一凹槽内设有第三柔性垫板，支腿本体的一个侧面设有第二凹槽，且第二凹槽内设有第四柔性垫板，支腿本体的顶部中心处设有与安装槽适配的安装柱，安装柱的顶部中心处设有螺杆，且螺杆装配有螺母。本实用新型设计合理，结构简单，具有可调节性，满足不同形状、不同体积的工件的夹取，适应性更广。