一种大马力拖拉机的转向控制装置及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610687357.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106143587B | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN106143587B | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | B62D1/181;B62D5/10;B62D7/20;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 朱如龙;吕东林 | 申请（专利权）人 | 泗县虹诚工业投资有限责任公司 |
| 代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡根良 |
| 地址 | 234300 安徽省宿州市泗县潼河路泗县强宇体育设施有限公司院内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明主要公开了一种大马力拖拉机的转向控制装置及其控制方法，转向控制装置包括车架、方向盘、转向柱、转向拉杆、转向装置、助力装置和控制单元，方向盘通过转向柱与转向拉杆连接，转向装置和助力装置均与转向拉杆和控制单元连接，转向柱由第一固定杆、活动气缸、角度调节机构和第二固定杆构成，转向拉杆由转向套、第一拉杆和第二拉杆构成，转向装置滑动连接在转向套上，转向套的下方设有底板，底板上设有与转向套连接的推动气缸，控制方法包括调节方向盘位置，方向盘扭转角度检测，车速检测，转向控制，助力控制和偏离检测。本发明结构紧凑简单，方向盘可调，适应不用个体差异的驾驶者，控制方便，驾驶更轻松，运行平稳，精度及执行效率高。 |
