一种基于机械臂识别抓取载玻片的装置
基本信息
| 申请号 | CN201821031473.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212044712U | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN212044712U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王喆;李庆华;夏啟凯;张凯丽 | 申请（专利权）人 | 山东颐泽天泰医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵敏玲 |
| 地址 | 250353山东省济南市长清区大学路3501号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机械臂识别抓取载玻片的装置，它解决了现有技术中人工操作误差率高、效率较低、容易污染载玻片的问题，具有精度高、稳定性好、成本低的效果；其技术方案为：包括机械臂、工作台、摄像头和电脑，工作台一侧安装支架，所述支架的端部转动连接一个摄像头，摄像头与电脑相连；所述机械臂位于工作台另一侧，所述机械臂具有吸盘，吸盘通过气体导管连接气泵；气泵为所述吸盘提供吸力将放置于工作台上的载玻片吸起。 |
