一种基于多标签定位的细胞标本样片搬运系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110855988.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113526125A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113526125A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B65G47/91;B25J18/00;B25J15/08;B25J9/16 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李庆华;李海明;王烨;冯超 | 申请（专利权）人 | 山东颐泽天泰医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄海丽 |
| 地址 | 250353 山东省济南市长清区大学路3501号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开公开了一种基于多标签定位的细胞标本样片搬运系统及方法，包括移动机器人和机器人内部控制主机；所述移动机器人的机械臂上设置有激光雷达和相机；所述标签设置在放置细胞标本样片的托盘上；本公开使用容易识别的二维码标签提取坐标偏差，对机器人进行世界坐标系重定位修正，解决了机械臂由于自主导航精度不够而造成的抓取偏差问题，从而保证了机械臂在不同载物台上不同样片托盘间精确搬运细胞标本样片的目的。 |
