一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统

基本信息

申请号 CN201910374830.3 申请日 -
公开(公告)号 CN110294114A 公开(公告)日 2019-10-01
申请公布号 CN110294114A 申请公布日 2019-10-01
分类号 B64C27/10;B64C27/82 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 姚刚;章池生;黃景旺;胡会明;肖鑫;乔安娜伊莎贝拉西伯特 申请(专利权)人 前海微蜂创联科技(深圳)合伙企业(有限合伙)
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 谈杰
地址 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统,包括机身、升力组件、姿态控制组件;所述机身由控制中心和载荷组成;所述升力组件由正桨、第一电机、反桨、第二电机组成;所述姿态控制组件由第三电机、第一姿态桨、第四电机、第二姿态桨组成。本发明的共轴双桨飞行器的姿态控制系统,通过上部分两电机控制升降与航向,通过下部分两电机实现前后左右,包含了传统共轴双桨飞行器与多旋翼飞行器的各自优势的同时,摒弃其缺点。