一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统
基本信息
申请号 | CN201910374830.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110294114A | 公开(公告)日 | 2019-10-01 |
申请公布号 | CN110294114A | 申请公布日 | 2019-10-01 |
分类号 | B64C27/10;B64C27/82 | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 姚刚;章池生;黃景旺;胡会明;肖鑫;乔安娜伊莎贝拉西伯特 | 申请(专利权)人 | 前海微蜂创联科技(深圳)合伙企业(有限合伙) |
代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谈杰 |
地址 | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统,包括机身、升力组件、姿态控制组件;所述机身由控制中心和载荷组成;所述升力组件由正桨、第一电机、反桨、第二电机组成;所述姿态控制组件由第三电机、第一姿态桨、第四电机、第二姿态桨组成。本发明的共轴双桨飞行器的姿态控制系统,通过上部分两电机控制升降与航向,通过下部分两电机实现前后左右,包含了传统共轴双桨飞行器与多旋翼飞行器的各自优势的同时,摒弃其缺点。 |
