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一种可扩展式移动机器人

基本信息

申请号 CN202022684759.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213890005U 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN213890005U 申请公布日 2021-08-06
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钟小龙 申请（专利权）人 上海银翼医疗实业有限公司
代理机构 北京成实知识产权代理有限公司 代理人 陈永虔
地址 200030上海市徐汇区小木桥路528号203-71室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种可扩展式移动机器人，包括位于工作台上方的多轴机器人本体，工作台的顶部固定安装有导轨，导轨上滑动安装有导座，导座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动杆，转动杆的两侧均开设有固定槽，转动槽的一侧开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，第一槽的一侧内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的一端转动安装在固定销上，螺纹杆的另一端延伸至导座的外侧并固定安装有把手。本实用新型设计合理，便于把多轴机器人本体转动到工作台上方进行使用，且对能够对多轴机器人本体的工作区域进行扩展，提高多轴机器人本体的适用性。