牙盘式力矩传感器及助力车
基本信息
| 申请号 | CN201821628773.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208979048U | 公开（公告）日 | 2019-06-14 |
| 申请公布号 | CN208979048U | 申请公布日 | 2019-06-14 |
| 分类号 | B62M6/50（2010.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王海波 | 申请（专利权）人 | 人民出行（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市罗湖区东门街道城东社区深南东路2028号罗湖商务中心3510-176单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种牙盘式力矩传感器以及具备该力矩传感器的助力车，该力矩传感器采用牙盘结构结合行星齿轮结构的差速原理，采用行星齿轮组作为力矩输入端，齿圈与牙盘固定，牙盘上的链条带来的牵引阻力会阻止齿圈转动，此时中心齿轮克服弹簧阻力专利，力矩传感模块检测到角度信号，并且采用限位与弹簧复位矫正的方式，使得当输入力矩和阻力矩存在一定差值的时候，就立刻可以输出力矩信号，结构稳定、反应灵敏，减少能源损耗；元器件也更多的是传动结构，故障率和成本都比较低。 |
