一种工业用自动化上料机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110813980.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113414780A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113414780A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘培智 | 申请（专利权）人 | 青岛越疆智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖健 |
| 地址 | 266000山东省青岛市自由贸易试验区青岛片区太白山路172号中德生态园双创中心3171室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板，所述固定板表面一侧的两端均固定安装有电机，两个所述电机的一端均固定安装有转动杆，两个所述转动杆一侧均固定安装有转盘，两个所述转盘外壁均开设有齿轮槽，两个所述转盘底部均固定安装有第一连接杆。本发明通过启动逆时针转动的电机带动转盘进行转动，通过齿轮槽带动另一转盘进行顺时针转动，然后第一连接杆转动，带动第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆进行移动，在带动连接板进行合闭，带动夹杆和倒钩杆对待夹取的物体夹持，需要松开时启动另一个顺时针转动的电机进行转动，全程采用电机控制，从而达到机械控制速度较快的效果。 |
