一种具有阻尼减震结构的机械臂组件

基本信息

申请号 CN202110815140.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113459166A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113459166A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘培智 申请(专利权)人 青岛越疆智能科技有限公司
代理机构 合肥中博知信知识产权代理有限公司 代理人 肖健
地址 266000山东省青岛市自由贸易试验区青岛片区太白山路172号中德生态园双创中心3171室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有阻尼减震结构的机械臂组件,包括底板,所述底板的顶部可拆卸安装有固定盒,所述固定盒的内部开设有固定区,所述固定盒的底部开设有转动孔,所述转动孔的内部转动安装有转动杆,所述转动杆的侧面焊接有转动齿轮,所述转动齿轮的中部开设有连接孔,所述转动齿轮的侧面焊接有活动臂,所述固定盒的后侧中部开设有移动口。本发明通过伸缩台工作,当主动杆进行移动时,因主动杆的两侧啮合连接有转动齿轮,所以可以带动主动杆两侧的转动齿轮进行转动,且转动齿轮的侧面连接有活动臂,可以带动活动臂进向外部扩散,当伸缩台向后方进行移动时,可以带动活动臂向内部收缩,达到了精准抓取的目的。