一种用于工业机械臂的关节传动装置
基本信息
| 申请号 | CN202110813957.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427479A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113427479A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘培智 | 申请（专利权）人 | 青岛越疆智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖健 |
| 地址 | 266000山东省青岛市自由贸易试验区青岛片区太白山路172号中德生态园双创中心3171室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于工业机械臂的关节传动装置，包括固定杆，所述固定杆后侧固定安装有固定块，所述固定杆后侧中部开设有连接孔，所述连接孔内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动安装有启动装置，所述伸缩杆另一端固定安装有移动杆，所述移动杆两端套接有套板。本发明通过启动装置带动伸缩杆进行向外延伸，伸缩杆会带动移动杆向一侧移动，当移动杆移动时，可以带动套板进行活动，因套板的上部有第一限制杆且通过连杆和第二限制杆连接，又因第二限制杆连接至固定杆侧面，可以和移动杆配合来固定套板的移动方向，使套板在移动杆上向中心处平移，使其传动更协调，达到灵活性较高的目的。 |
