一种工业用输料转向机械臂

基本信息

申请号 CN202110815153.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113460611A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113460611A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B65G41/00(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘培智 申请(专利权)人 青岛越疆智能科技有限公司
代理机构 合肥中博知信知识产权代理有限公司 代理人 肖健
地址 266000山东省青岛市自由贸易试验区青岛片区太白山路172号中德生态园双创中心3171室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业用输料转向机械臂,包括机械臂本体、承台,所述机械臂本体的一端固定设置有底座,所述承台的上表面与所述底座可拆卸连接,所述承台的下表面四角处均通过螺栓固定连接有万向轮,所述承台的下表面中部两侧均固定连接有固定管;本发明通过设置有滑杆和支撑板,控制器控制电机反转,能够推动支撑板向下运动,从而能够由万向轮与地面的线接触变为支撑板与地面的面接触,增加了与地面的接触面积,避免由于机械设备的振动,机械臂在使用时产生晃动,防止机械臂本体在夹持物料时物料容易掉落,尤其对于使用在工业生产线上的机械臂,防止物料掉落影响下一道工序。