一种三足机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN200820094355.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201253850Y | 公开（公告）日 | 2009-06-10 |
| 申请公布号 | CN201253850Y | 申请公布日 | 2009-06-10 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张建伟;谢之柱;程胜 | 申请（专利权）人 | 深圳市中科集智科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳先进技术研究院;深圳市中科集智科技有限公司 |
| 地址 | 518067广东省深圳市南山区蛇口南海大道1019号南山医疗器械产业园A座三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种分布控制式模块化三足机器人，其包括多个用于执行动作的运动功能模块、用于协调各个功能模块工作的协同功能模块和用于供电管理的电源功能模块；多个运动功能模块、协同功能模块和电源功能模块相互连接拼装成一三足机器人结构；协同功能模块按预定的频率持续产生同步指令，并将该同步指令传输给各个运动功能模块，每一个运动功能模块根据接收到的同步指令控制自身执行相应的运动操作。本实用新型将机器人系统按多智能分布控制方式进行模块分解，每个模块均包含独立的智能控制单元，具有一定的自治能力，能够通过适当的通讯方式进行信息交互，实现模块间的协同合作与竞争。 |
