一种面向杀菌机器人的多传感器信息融合方法
基本信息
| 申请号 | CN202010410470.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111582399A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111582399A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵安妮;韩贵东;马志刚;王旭 | 申请（专利权）人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 代理机构 | 长春市恒誉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 地址 | 130000吉林省长春市高新CBD栖乐荟创新创业板块写字间11号楼16层1613号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种面向杀菌机器人的多传感器信息融合方法，为了解决医疗领域的杀菌机器人多传感器信息融合时，不确实性较高，不能精准地确定杀菌机器人在不同场景中的操作参数，自主性较差等问题。本发明包括以下步骤：生成目标分类训练数据集、通过处理融合多源信号的混合深度神经网络获取特征信息、建立基于投票证据理论的决策融合模型、训练获得杀菌机器人操作参数模型；本发明利用深度神经网络结合改进的证据理论方法，将杀菌机器人的视觉信号和传感器信号通过深度学习结合改进证据理论方法有机融合在一起，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，加以互补，降低其不确实性，进而更加精准的输出杀菌机器人的操作参数。 |
