一种面向多光谱救援机器人的数据深层融合图像分割方法
基本信息
| 申请号 | CN202010392001.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111582280A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111582280A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G06K9/34(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵安妮;韩贵东;马志刚;王旭 | 申请（专利权）人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 代理机构 | 长春市恒誉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吉林省森祥科技有限公司 |
| 地址 | 130000吉林省长春市高新CBD栖乐荟创新创业板块写字间11号楼16层1613号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种面向多光谱救援机器人的数据深层融合图像分割方法,目的是进一步提高救援机器人图像语义分割的精度，提高救援机器人在灾难现场排查和分析的准确性，并能脱离人为指挥和控制，进行自主探测工作。方法包括以下步骤：生成目标分割训练数据集；构建识别单光谱单目标图像分割的U型网络；建立针对图像语义分割的证据理论‑贝叶斯二阶段决策融合模型；训练获得多光谱数据融合的语义分割模型。本发明利用针对图像语义分割的证据理论‑贝叶斯二阶段决策融合模型在精确率、召回率、准确率等方面都有明显提升，机器人可以在复杂的救灾环境中自主检查灾难现场，提高检测准确性和效率，降低人工成本，缩短救灾时间，减少伤亡。 |
