一种煤矿井下输送装置及其控制系统

基本信息

申请号 CN202011548858.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112664262A 公开(公告)日 2021-04-16
申请公布号 CN112664262A 申请公布日 2021-04-16
分类号 E21F13/00;B62B3/00 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 雷汝海 申请(专利权)人 徐州兆恒工控科技有限公司
代理机构 南京聚匠知识产权代理有限公司 代理人 卢强
地址 221008 江苏省徐州市解放南路中国矿业大学国家大学科技园内科技大厦901室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种煤矿井下输送装置,包括底板,所述底板的底部四周均设置有支撑板,所述支撑板内转动设置有滚轮,所述支撑板上转动设置有第一转轴,所述滚轮安装在所述第一转轴的圆周上,所述第一转轴的中间位置通过键连接有第一锥形齿轮,所述底板的下表面焊接有驱动箱,所述驱动箱的内部位于所述底板的下方安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴,所述第二转轴的另一端通过键连接有第二锥形齿轮。本发明还公开了一种煤矿井下输送装置的控制系统。本发明通过伺服电机电动第一转轴转动,第一转轴带动滚轮转动,滚轮带动底板移动,从而方便对输送箱进行移动,方便对煤矿进行输送,节省体力。