一种用于教学展示的新型六轴机械臂

基本信息

申请号 CN201821632761.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208841408U 公开(公告)日 2019-05-10
申请公布号 CN208841408U 申请公布日 2019-05-10
分类号 B25J9/06(2006.01)I; B25J13/00(2006.01)I; G09B25/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 余任冲; 彭思思 申请(专利权)人 深圳市优创教育科技有限公司
代理机构 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市优创教育科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区沙河街道沙河工业区厂房1栋富田创意文化园三楼315房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于教学展示的新型六轴机械臂,包括机械臂底座和本体构件,所述本体构件包括主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂,所述本体构件采用3D打印制造,材质为PLA,所述主体与机械臂底座通过转动轴和传动装置连接,主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂相互之间也通过转动轴和传动装置连接,所述传动装置包括电机、同步带、带轮和张紧装置。本实用新型中机械臂本体采用PLA材质,利用3D打印技术制作,具有轻便灵巧、动作灵活多变等特点,且智能化集成度高,能够适用于各种场合,既可作为展示,又能作为教具供学生拆卸组装,还可以自己进行生产加工。