智能化行走设备及其爬楼梯方法

基本信息

申请号 CN202111187313.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113734318A 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN113734318A 申请公布日 2021-12-03
分类号 B62D61/12(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 车大辂 申请(专利权)人 南京福亿智能机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211800江苏省南京市浦口区沿山西大道20号金润达科创园一号楼三层东南角
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种智能化行走设备及其爬楼梯方法,其包括动力架、第一基架和第二基架,第一基架和第二基架分别滑动连接在动力架相背的两侧,且第一基架和第二基架滑动方向均与动力架高度方向平行,动力架上设有用于驱动第一基架移动的第一驱动组件和用于驱动第二基架移动的第二驱动组件,第一基架底端设有导轮组,动力架上设有第一移动组件,第二基架上设有第二移动组件。本申请具有爬楼梯、平面、曲面等多种对象上移动的效果。