四轴并联活动盘和四轴并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710557076.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107127741A | 公开（公告）日 | 2017-09-05 |
| 申请公布号 | CN107127741A | 申请公布日 | 2017-09-05 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王岳超 | 申请（专利权）人 | 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 勃肯特（北京）机器人技术有限公司;勃肯特（余姚）机器人技术有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市经济技术开发区科创十三街18号院28号楼一层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种新型四轴并联机器人活动盘(移动式底座)，涉及机器人领域。该四轴并联活动盘包括四个球头支架，每个球头支架均与相邻的两个球头支架通过连接杆铰接；其中一对相邻的两个球头支架分别与第一齿圈连杆的两端转动连接；另一对相邻的两个球头支架分别与第二齿圈连杆的两端转动连接；第一齿圈连杆的中间和第二齿圈连杆的中间分别与驱动轮固定杆的两端转动连接；驱动轮固定杆的中部设置有驱动轮，第二齿圈连杆上安装有弧形的齿条，驱动轮和齿条啮合；驱动轮中心固定有驱动轴，驱动轴与驱动轮固定杆转动连接。四轴并联机器人应用以上的四轴并联活动盘。本申请解决了现有的四轴并联机器人本身负载较大，工件运动空间小的技术问题。 |
