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一种适用于精密产品的机器人

基本信息

申请号 CN202110500562.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112975924A 公开（公告）日 2021-06-18
申请公布号 CN112975924A 申请公布日 2021-06-18
分类号 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王岳超 申请（专利权）人 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
代理机构 天津合正知识产权代理有限公司 代理人 李震勇
地址 315400浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种适用于精密产品的机器人，其包括动力腔、依次铰接的多个运动臂以及最末端运动臂上设置的工作单元，所述动力腔内设有多个电机，每个电机分别通过至少以及运动传动组件控制其中一个运动臂转动或控制工作组件工作，每两个所述运动臂之间设有连接部，连接部包括相互铰接的第一、第二运动脚和第一、第二传动脚，所述传动单元包括轴管以及轴管两端的带轮，所述轴管穿过第一、第二传动脚，使两传动脚铰接。本发明采用将电机设于动力腔内的方式减轻每条运动臂的重量，减小运动臂的转动惯量，防止运动臂在工作中发生振动，采用相互套接的轴管减少传动组件占用的空间，以减少转动臂体积，使得机器人能在狭小空间内活动。