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一种基于倾斜摄影的无人机航磁测量方法及系统

基本信息

申请号 CN202111249153.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114200527A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114200527A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G01V3/08（2006.01）I;G01C11/02（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 赵法强;郭朋;孙朋;李斌;朱小伟;齐克众 申请（专利权）人 山东省物化探勘查院
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 闫伟姣
地址 250013山东省济南市历下区历山路56号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于倾斜摄影的无人机航磁测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取倾斜摄影数据，进行三维重建得到三维实景模型；根据所述三维实景模型生成数字高程模型并进行显示，接收与飞行安全相关的位置标注；获取无人机飞行起点、终点和飞行高度，根据所述数字高程模型生成初始航线；根据所述初始航线和高程变化率，结合标注位置确定航点，确定航磁测量飞行路径并发送至无人机。本发明基于倾斜摄影实现厘米级的高精度三维实景建模，从而指导无人机航磁测量航线的规划，提高了无人机航磁测量作业效率与安全性。