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四轮驱动履带式机器人行走驱动装置

基本信息

申请号 CN200820020646.6 申请日 -
公开（公告）号 CN201186681Y 公开（公告）日 2009-01-28
申请公布号 CN201186681Y 申请公布日 2009-01-28
分类号 B62D55/065(2006.01);B60L11/00(2006.01);B60K17/00(2006.01) 分类 无轨陆用车辆;
发明人 侯宪伦;张东;葛兆斌;孙洁;李向东;李倩 申请（专利权）人 山东凯华电源有限责任公司
代理机构 济南圣达专利商标事务所有限公司 代理人 山东省科学院自动化研究所
地址 250014山东省济南市历下区科院路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主驱动直流伺服电机和辅驱动直流伺服电机，主驱动直流伺服电机与减速器A连接，主驱动轮安装于减速器A的输出轴A上，行走履带分别与主驱动轮、辅驱动轮啮合；辅驱动直流伺服电机与减速器B连接，辅驱动轮、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂和摆轮依次安装于减速器B的输出轴B上；摆轮外缘与摆轮履带啮合，双向电磁离合器分别与辅驱动轮、摆臂、摆轮连接。其具有重量轻，体积小，行走驱动功率高等优点。