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基于农业植保用智能控制小车及其控制系统

基本信息

申请号 CN202110137050.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112783178A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112783178A 申请公布日 2021-05-11
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 郑扬冰;薛晓;于健涛;张吉松 申请（专利权）人 青海宛东生态环境开发有限公司
代理机构 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 代理人 时移
地址 810000 青海省海西蒙古族藏族自治州格尔木市建设路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于农业植保用智能控制小车及其控制系统，涉及农业植保小车技术领域。本发明包括基板，基板的下侧装设有移动机构，基板的上侧固定有两侧板，两侧板的一侧均装设有一组阵列在侧板一侧的转动机构，基板的上侧装设有两横板。本发明通过在基板下侧装设的移动机构，方便小车在农田内的移动，通过横板一侧装设的阻挡机构，方便对小车前方的障碍物进行阻挡，方便小车在农田内移动，通过侧板一侧装设的传动机构，方便阻挡机构在阻挡开的障碍物表面进行转动，进而进一步方便小车在农田内移动。