基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法
基本信息
| 申请号 | CN202111114728.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113902688A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113902688A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋健;王新雅;徐林;陈磊;吴文清;周小燚;刘泓佚;杜永军;唐志强;李燕军 | 申请（专利权）人 | 无锡交通建设工程集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 罗运红 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市振新路588号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法。该方法包括：去除待分割的三维激光点云的离群数据点，获得点云主体；对点云主体进行降采样，并进行粗分割，划定各面域所在空间坐标范围及面积估算；基于k邻域点协方差矩阵的特征值确定各面域的各网格所属的网格类型；根据各面域所有均点网格中的点构成均点数据集，确定各面域对应的初始种子点；基于曲率、法矢信息制定生长规则，确定各面域的生长性内点毛密度；停止对大于等于密度阈值的面域进行面域内点提取，获得该面域的面域内点；对小于密度阈值的面域进行一致性检验，提取出该面域的非均点网格中的非生长性内点构成该面域的面域内点，实现均匀性、连续性较差的面域内点提取。 |
