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四足机器人

基本信息

申请号 CN202110951809.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113696992A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113696992A 申请公布日 2021-11-26
分类号 B62D57/032（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 高峰;宋佩恒 申请（专利权）人 道子（北京）科技有限责任公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 丁志新
地址 100089北京市海淀区西北旺东路10号院东区2号楼三层301C室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种四足机器人，包括机身、四个独立的驱动组件以及四个机械腿，四个机械腿和四个驱动组件一一对应连接，每一个机械腿都由一个对应的驱动组件单独驱动，驱动组件包括相互连接于一整体的第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机和第二电机用于驱动机械腿沿机身的前端和后端方向摆动，第三电机用于驱动与之对应的驱动组件和机械腿相对于机身的左侧和右侧方向往复摆动。本发明提出的四足机器人结构简单，运动方式多样，能实现转圈、换向、跳跃等多种形态的运动，仿生强，能适应不同的环境，且还能在水中使用，灵活性高的同时生产成本低，对电机要求低。