数控系统、具有存储功能的装置及NURBS曲线插补方法
基本信息
| 申请号 | CN201780036357.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109416529B | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN109416529B | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G05B19/4103（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李康宁 | 申请（专利权）人 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李庆波 |
| 地址 | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种数控系统、具有存储功能的装置及NURBS曲线插补方法，该NURBS曲线插补方法包括：建立前瞻缓冲区，在前瞻缓冲区保存缓冲节点数据；根据缓冲节点数据获取当前插补周期的插补速度，并确定插补点，通过插补点进行NURBS曲线插补；判断NURBS曲线是否插补完成，如果NURBS曲线未插补完成，则进入下一个插补周期。本发明通过建立前瞻缓冲区，通过前瞻缓冲区保存等弧长间隔的曲率限制速度和后向限制速度，并按照前瞻缓冲区更新方法维护前瞻缓冲区，不仅能够减少算法的获取量，从而减小每个插补周期的时间开销，还保证了插补的实时性。 |
