一种气压控制防滑连杆机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821234757.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208788618U | 公开（公告）日 | 2019-04-26 |
| 申请公布号 | CN208788618U | 申请公布日 | 2019-04-26 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田丹丹; 蔡少伟 | 申请（专利权）人 | 宁波中久机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门原创专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐东峰 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市奉化区东峰路80号（D幢101-13室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种气压控制防滑连杆机械手，涉及机械手领域，包括底座，所述底座的中部开设有通孔，所述底座的顶部且位于通孔的两侧均固定连接有机械手座，所述机械手座的内侧固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有气缸，所述气缸的上下两侧均固定连接有减震装置。该气压控制防滑连杆机械手，气缸能够带动驱动杆伸缩，驱动杆收缩带动连接块向上运动，连接块带动两根限位杆向上运动，限位杆向上运动，连杆与限位杆连接的一端会上升，但远离限位杆的一端下降，连杆远离限位杆的一端下降会带动两个主动机械手爪同时向下运动，两个主动机械手爪分别与第一固定机械手爪和第二固定机械手爪相互配合，能够将两个工件同时抓取。 |
