大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力控制方法

基本信息

申请号	CN200810246965.3	申请日	-
公开（公告）号	CN101444817B	公开（公告）日	2011-05-11
申请公布号	CN101444817B	申请公布日	2011-05-11
分类号	B21J9/20(2006.01)I;B21J9/12(2006.01)I	分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人	宋晓波;杨庆光;宋清玉	申请（专利权）人	中国一重集团有限公司
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	中国第一重型机械股份公司;一重集团大连设计研究院有限公司
地址	161042 黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区厂前路
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种大型锻造机液压缸定位的位置-压力控制方法，其控制过程包括下述步骤：(1)按工件重量预估一上顶力值Uf作为系统输入；(2)将Uf与实际上顶力Vf进行比较，依其差值e，做PID调节，通过比例放大器驱动比例压力阀调节上顶力P；(3)当实际上顶力V接近指令上顶力U时，差值e趋零，液压缸上顶力F被控制在期望值上；(4)当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时，液压缸活塞被压缩，操作机下移；反之，液压缸活塞伸出，操作机抬升，其特征在于：操作机抬升后的位置反馈信号Vx与操作机的期望高度值Ux作比较，当Vx小于Ux，系统为常规的压力控制方式；反之，当Vx大于Ux，负反馈使输出压力减小，液压缸停止上升，系统进入位置-压力控制方式。