一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法

基本信息

申请号 CN202010660176.5 申请日 -
公开(公告)号 CN111881237A 公开(公告)日 2020-11-03
申请公布号 CN111881237A 申请公布日 2020-11-03
分类号 G06F16/29(2019.01)I;G06Q50/30(2012.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 周农;钟文成;殷剑;陈光;闵凯 申请(专利权)人 上海澳马车辆物资采购有限公司
代理机构 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 代理人 上海澳马信息技术服务有限公司;上海澳马车辆物资采购有限公司
地址 200282上海市杨浦区国通路127号16层(集中登记地)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于公交车位置数据的动态导乘图生成方法,当公交车在路段AiAi+1上行进时,坐标映射函数按照下述步骤完成公交车图标在显示屏上的坐标值B(x,y)计算和车头指向的方向角B(Q)计算:步骤(1).获取公交车当前的经纬度B(N,S)、获取关键点Ai的经纬度Ai(Ni,Si)、获取关键点Ai+1的经纬度Ai+1(Ni+1,Si+1),计算公交车当前位置与关键点Ai之间的距离d,计算公交车所处路段的拟合线AiAi+1的长度Di,然后求得比值u=d/Di;步骤(2).获取顶点Pi的坐标值Pi(xi,yi)、获取顶点Pi+1的坐标值Pi+1(xi+1,yi+1),计算x=xi+(xi+1‑xi)·u,计算y=yi+(yi+1‑yi)·u,则得到公交车图标在导乘图上的坐标值B(x,y),及其方向角B(Q)=atan2((yi+1‑yi)/(xi+1‑xi));本发明能够借助车载终端机、电脑一体机及其显示屏,在导乘图上实时动态地显示公交车营运时所处的地段、位置、站级、速度。