一种多角度的玻璃膜传输机械手

基本信息

申请号 CN202020685377.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212024079U 公开(公告)日 2020-11-27
申请公布号 CN212024079U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B65G49/06(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 奚邦籽;李金水 申请(专利权)人 广东宗华触控科技有限公司
代理机构 广州市一新专利商标事务所有限公司 代理人 广东宗华触控科技有限公司
地址 523000广东省东莞市大岭山镇杨屋村大兴路汇鑫工业园A栋二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多角度的玻璃膜传输机械手,包括:第一旋转气缸;连接于第一旋转气缸输出轴上的第一安装板,第一安装板上设置有竖向滑轨;安装于竖向滑轨上的取料板;取料板由一安装于第一安装板上的第一驱动气缸驱动沿竖向滑轨上下移动;取料板上表面设置有吸嘴,取料板下表面安装有一真空吸气装置,真空吸气装置连接于吸嘴。本实用新型中第一旋转气缸可以驱动取料板于任意角度停顿进行取料,可以实现多角度、多方位的取料以及下料,适用范围广;第一驱动装置用于将取料板推送至玻璃膜的上表面或下表面,而真空吸气装置则用于真空吸取玻璃膜,能够有效地避免玻璃膜通过其他机械结构取料时对玻璃膜表面进行了刮花。