一种贮柜布料带打滑判定方法及报警系统
基本信息
申请号 | CN202010146138.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111301986B | 公开(公告)日 | 2021-09-07 |
申请公布号 | CN111301986B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
分类号 | B65G43/04;G08B21/18 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 侯小波;宋成照;胡鹏飞;江亚;王海峰;赵赤兵;张亚凯;李朋;刘雪亮;热冰娣 | 申请(专利权)人 | 北京航天拓扑高科技有限责任公司 |
代理机构 | 北京国林贸知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐维宁;李瑾 |
地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌南路21号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种贮柜布料带打滑判定方法及报警系统。本发明判定方法:采集布料带生产过程中激光测距仪在一个周期T内不同时刻的基础数据Di,一个周期内采集间隔时间t的激光测距仪数值dij;通过基础数据计算所有周期内有效数据中相邻时刻的激光测距仪数值增量εi,计算数值增量的最大偏差,确定布料带运行过程中判定打滑的报警阈值εt;PLC存储布料带在生产过程中激光测距仪每个周期的实时数据,计算单位时间内的实时增量φi,将相邻两时刻的实时增量进行差值计算,得出实时变化率实时增量φi与设定的报警阈值εt进行比较,当实时增量φi小于报警阈值εt,且实时变化率小于0时,PLC控制系统判定布料带出现打滑,同时发出报警指令。其有益效果提高生产效率、工艺质量,降低成本。 |
