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一种水下机器人

基本信息

申请号 CN202120736559.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215707044U 公开（公告）日 2022-02-01
申请公布号 CN215707044U 申请公布日 2022-02-01
分类号 B63C11/52（2006.01）I;B63H5/08（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 王峥;汤凯栾;肖寅;陈奕杉;张斌斌;刘思聪;易娟 申请（专利权）人 台深创（深圳）科技投资有限公司
代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 代理人 胥强;彭家恩
地址 518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种水下机器人，包括平台装置、工作装置和推进器组件。平台装置的底部具有连接结构，工作装置设置于平台装置的下方，工作装置与连接结构连接，工作装置用于进行水下工作。推进器组件与平台装置连接，推进器组件围绕工作装置排布，推进器组件用于驱动平台装置在水下运动。推进器组件包括旋转叶轮，旋转叶轮设置于平台装置的中部，旋转叶轮与所述平台装置转动连接，旋转叶轮的轴心线与平台装置的轴心线重合，旋转叶轮用于驱动平台装置绕其轴心线转动。由于工作装置设置于平台装置的下方，方便于水下机器人对水底的物体进行抓取或操作，有利于提升水下机器人对水底的物体进行抓取和操作时的工作效率。