卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法

基本信息

申请号 CN201010611425.8 申请日 -
公开(公告)号 CN102166880B 公开(公告)日 2012-11-14
申请公布号 CN102166880B 申请公布日 2012-11-14
分类号 B41F13/004(2006.01)I;B41F33/16(2006.01)I 分类 印刷;排版机;打字机;模印机〔4〕;
发明人 朱林祥 申请(专利权)人 上海电气集团印刷包装机械有限公司
代理机构 上海科琪专利代理有限责任公司 代理人 上海紫光机械有限公司;上海电气集团印刷包装机械有限公司;上海绿新紫光智能设备有限公司
地址 201114 上海市闵行区浦江工业区立跃路3039号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法,是通过辅机伺服控制器输出对辅机伺服电机驱动控制来实现,其工作模式是相位同步模式,在相位同步模式下,辅机伺服控制器控制辅机伺服电机进行无轴跟踪驱动,安装在主机上的测量编码器被定义为虚拟的一根主轴,配套辅机机组的辅机伺服电机为从轴,辅机伺服控制器对来自测量编码器的实时数据和来自辅机伺服反馈编码器的实时数据进行运算,运算后输出控制辅机伺服电机运行,使主机滚筒表面和配套辅机机组滚筒表面的线速度达到一致。本发明能实现有轴主机和配套无轴辅机的同步跟踪驱动,省去大量的机械零部件及无需和主机进行机械轴的联接,提高了机器配套机组单元的机械精度。