一种螺栓紧固标定检查机械臂装置
基本信息
| 申请号 | CN201822155893.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210189850U | 公开（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申请公布号 | CN210189850U | 申请公布日 | 2020-03-27 |
| 分类号 | B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林宝柱 | 申请（专利权）人 | 南京林城亿轮轨道交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 南京林城亿轮轨道交通技术有限公司;南京帝开电气自动化有限公司 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区吉山大道1号32栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，涉及螺栓紧固领域，包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光检查器。本实用新型相对于现有的螺栓紧固装置，能增加螺栓紧固顺序操作的安全可靠性，机械臂结构紧凑，调节自由度高，对作业环境适应性高，从而可提高紧固作业效率，有效控制螺栓紧固过程。 |
